Обязательно. Варианты:
Нулевая декларация по УСН (до 25 марта).
Единая упрощенная декларация (ЕУД) (до 20-го числа после квартала), если нет движений по счетам и объектов налогообложения. ЕУД заменяет УСН и НДС, но не заменяет зарплатные отчеты.
Независимо от этого, ООО всегда сдает бухгалтерский баланс (до 31 марта) и зарплатные отчеты (6-НДФЛ, РСВ), даже если они нулевые, а директор — учредитель без зарплаты. За несдачу — штраф в 1000 руб. за каждый отчет.